マツダは、東京消防庁による新春恒例の防火・防災行事「東京消防出初式」に、2016年より毎年パレードカーを提供しています。
　2020年度は、コロナ禍のため、初めて無観客での開催となりましたが、パレードカー2台を提供し花を添えました。
　当日は、ポンプ車など約70台が集結した消火活動や、江戸消防記念会による木遣り行進・はしご乗りなどが披露された他、首都直下型地震などによる大規模火災を想定し昨年新たに発足した即応対処部隊による救助訓練などが行われました。